1、順序伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。
2、同步伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對速度進(jìn)行伸縮。
3、獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)–各節(jié)臂能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。煙臺起重機(jī)
4、組合伸縮機(jī)構(gòu)–當(dāng)伸縮臂超過三節(jié)時，可以同時采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。
????? 無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是臂長變化容易，工作臂長種類多，實(shí)用性很強(qiáng)。缺點(diǎn)是自重大，對整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。
無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。煙臺起重機(jī)
????? 多液壓缸加一級繩排的特點(diǎn)是最末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。煙臺起重機(jī)

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